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[发明专利]地形特征线提取方法及装置、设备-CN202110657635.9有效
发明人：杨刚;蔡懿轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-06-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地形特征线提取方法及装置、设备，该方法包括：获取目标区域中的多种地形数据；提取多种地形数据中的地形特征，其中地形特征包括多种地形数据各自的地形物理特征和/或视觉特征；将多种地形数据中的地形特征输入多通道地形特征融合网络，以通过多通道地形特征融合网络对多种地形数据各自的地形物理特征和/或视觉特征进行融合，得到目标区域的联合特征；基于目标区域的联合特征生成目标区域的地形特征线，从而，通过融合有多维度地形特点的联合特征，能够避免相关技术中存在的特征线误提、漏提及伪特征线等问题，提高地形特征线的提取效率以及准确性。
地形特征提取方法装置设备

[发明专利]基于地形特征的虚拟地形生成方法-CN201910542296.2有效
发明人：李可;熊礼阳;汤国安 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地形特征的虚拟地形生成方法，包括如下步骤：(1)获取真实DEM数据，提取重要的地形特征要素；(2)选择合适的数据范围，将DEM数据与地形特征要素数据划分为同样大小的方形区域；(3)根据零和博弈理论，使用地形特征数据集训练深度神经网络模型Terrain‑CGANs；(4)Terrain‑CGANs模型接收一幅地形特征图，将其转化为一幅虚拟地形的DEM数据。本发明使用大量地形特征训练虚拟地形生成模型，实现快速将地形特征要素转换为DEM数据。
基于地形特征虚拟生成方法

[发明专利]一种三维地形生成方法及装置-CN201811393416.9有效
发明人：杨军;李顺波;李立杰;邹宗山 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维地形生成方法及装置，在采集到的地形数据中，提取所述地形数据中各地形点的地形特征参数；基于所述地形特征参数，在预设的四叉树模型中生成三维地形的地形骨架；基于所述地形特征参数，将所述地形数据中符合规则格网分布的地形特征点插入到在所述四叉树模型中生成的地形骨架中；对插入所述地形特征点后的地形骨架进行平滑处理，生成三维地形。这样，可以提高三维地形的绘制速度，降低地形生成时间，加速地形简化，减少数据的运算量。
一种三维地形生成方法装置

[发明专利]一种在不规则三角网上进行三维地形特征点生成的方法-CN201210107518.6有效
发明人：刘建军;王东华;商瑶玲;赵文豪;蒯希 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种在不规则三角网上进行三维地形特征点生成的方法，包括如下步骤：(1)三维地形细节特征区域的提取；(2)地形特征区域三维特征点智能内插；(3)水系特征要素的协调处理；(4)顾及地形细节的三维地形特征点形成本发明的在不规则三角网上进行三维地形特征点生成的方法，在不规则三角网上，可以自动进行地形特征分析、地形特征提取、地形正负向趋势判断、水系关系协调、水体高程计算以及地形细节优化精化等，解决了用等高线做数据源构建不规则三角网时出现的地形细节精度不够以及地形细节丢失问题可以广泛用于地形数据细节精化优化、地学分析、DEM数据生产等领域。
一种不规则三角网上进行三维地形特征生成方法

[发明专利]一种基于深层地形特征的空气污染物浓度估计方法-CN201710982457.0有效
发明人：吕明琪;陈岭;张圣;李纺 -专利权人：杭州尚青科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深层地形特征的空气污染物浓度估计方法，具体实施如下：(1)通过解析地图构建地形数据库；(2)基于地形分布扩充地区现有空气质量监测站点，构建训练样本集；(3)抽取原始地形特征，包括描述样本所在区域地形分布的本地地形特征和描述样本周边空气质量监测站点地形分布的k近邻地形特征；(4)基于集成决策树模型抽取深层地形特征；(5)训练回归模型。该方法在训练样本上基于地形分布进行空气质量监测站点扩充，保证了训练样本在地形分布上的多样性；在特征工程上引入了地形特征及其深层转换，可有效提高模型在不同地形区域中的估计性能。
一种基于深层地形特征空气污染物浓度估计方法

[发明专利]存储地形特征估计程序的介质、地形特征估计方法及装置-CN201910993527.1在审
发明人：日高洋士 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及存储地形特征估计程序的介质、地形特征估计方法及装置。地形特征估计处理包括：将通过场景的三维测量获取的并且分别包括测量信息的多个测量点分类成多个点群子区域，多个点群子区域中的每一个对应于多个分类向量中的相应一个；以及通过以下方式估计场景的地形特征：针对已经被分类的多个点群子区域中的每一个
存储地形特征估计程序介质方法装置

[发明专利]基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统-CN201910451893.4有效
发明人：马昕;邹家祥;李贻斌;宋锐;荣学文;田国会 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统，包括：获取待测地形样片；分别提取待测地形样片的RGB颜色直方图特征、方差曲线特征与旋转及对称不变的LBP特征；将RGB颜色直方图特征与方差曲线特征作为颜色特征，旋转及对称不变LBP特征作为纹理特征，输入到地形识别分类器，通过地形识别分类器得到最终分类结果，完成待测地形样片的地形识别。本发明有益效果：使用方差曲线特征与旋转及对称不变的LBP特征大幅度降低了特征维度，获得了很好的实时性性能。
基于层级地形实时野外机器人识别方法系统

[发明专利]一种地形特征线提取方法、装置以及存储介质-CN202210557392.6在审
发明人：康传利;张思瑶;范冬林;陈进启 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种地形特征线提取方法、装置以及存储介质，属于计算机视觉技术领域，方法包括：导入原始等高线图像、原始地形灰度图像和原始真实地形特征线图像；构建训练模型，通过原始等高线图像、原始地形灰度图像和原始真实地形特征线图像对训练模型进行训练得到训练后的模型；通过等高线测试图像、地形灰度测试图像和真实地形特征线测试图像对训练后的模型进行测试得到目标提取模型；通过目标提取模型对待提取等高线图像和待提取地形灰度图像的地形特征线提取得到地形特征线提取结果。本发明解决了地形特征线提取仍然存在繁琐且不符合自然形态的问题，一定程度的控制了边界噪声，提高了地形特征线提取的准确率。
一种地形特征提取方法装置以及存储介质

[发明专利]一种基于多特征融合的地形识别方法-CN202210498292.0在审
发明人：翁惠焱;杨春葳;谭广;王梓宇;刘晓文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多特征融合的地形识别方法，涉及机器人技术领域，包括：获取当前时刻的地形图像；计算当前时刻的地形图像的特征向量；所述特征向量至少包括：特征点数量、图像平均颜色、高程空间梯度方差、高程极差和高程时间梯度方差；计算四个地形类别的标准中心特征向量；计算当前时刻的地形图像的特征向量与每个地形类别的标准中心特征向量的距离；将四个距离的最小值对应的地形类别作为当前时刻的地形图像的地形类别；所述地形类别为草地、柏油路本申请提高了野外地形的识别准确率与可靠性。
一种基于特征融合地形识别方法

[发明专利]基于循环相关的覆冰微地形识别方法及系统-CN201910815448.1有效
发明人：陆佳政;冯涛;徐勋健;蔡泽林;郭俊;杨莉;邸悦伦 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环相关的覆冰微地形识别方法及系统，该方法包括：收集历史上同一类类型的微地形坐标，并组成该类微地形的地形数据库；在地形数据库中，通过网格划分，计算每个网格点的平均海拔，根据平均海拔，计算得到基准微地形特征参数；计算目标点的地形特征参数，并与基准微地形特征进行相关分析；根据相关分析确定目标区域是否属于微地形。本发明计算流程简便，通过数值化微地形点，能够定量计算微地形的地形特征。
基于循环相关覆冰微地形识别方法系统

[发明专利]民用机场地形特征对飞行超限事件影响的分析方法-CN201611029945.1有效
发明人：刘岳峰;孙华波;陈越;张凯;郑培成;王纯 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公布了一种民用机场地形特征对飞行超限事件影响的分析方法，通过建立机场净空管理模型，机场区域地形特征包括地形因子和地形障碍，选择相应地形因子进行定量计算，分析机场地形障碍对飞行超限事件的影响；再通过相关性分析识别地形特征对飞行超限事件的影响，得到与地形特征具有强相关关系的超限事件。本发明方法克服了现有分析方法中缺乏对于地理环境对飞行超限事件影响的分析的不足，能够实现识别机场区域地形特征对飞行超限事件的影响的识别。
民用机场地形特征飞行超限事件影响分析方法

[发明专利]基于肌电与肌氧复合阵列信息的腰背痛识别系统及方法-CN202310476502.0在审
发明人：姜乃夫;曹江浪;方鹏;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：该系统包括：数据生成模块，用于根据腰背部的肌电信息和肌氧信息生成肌电地形图和肌氧地形图；特征处理模块，用于对所述肌电地形图和所述肌氧地形图进行特征提取，获得肌电地形图特征数据和肌氧地形图特征数据，其中肌电地形图特征数据和肌氧地形图特征数据是强活动区域的形态学特征；分析与诊断模块，用于将所述肌电地形图特征数据和所述肌氧地形图特征数据输入到经训练的神经网络模型，获得腰背痛类别识别结果。
基于复合阵列信息腰背识别系统方法

[发明专利]一种地形识别方法、装置及电子设备和存储介质-CN202010086604.8有效
发明人：揭水平;贺喆;符小东;沈纲祥;李泳成;赵玉立 -专利权人：中天宽带技术有限公司;中天通信技术有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种地形识别方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：确定本次待识别网络，并提取本次待识别网络对应的第一DEM模型，并在第一DEM模型中提取所有地形特征项对应的特征值；在预设经纬度范围内抓取目标数量的参考网络，提取每个参考网络对应的第二DEM模型，并在每个第二DEM模型中提取所有地形特征项对应的特征值；基于所有参考网络的每个地形特征项对应的特征值对每个地形特征项进行分类，得到每个地形特征项对应的所有类别；根据本次待识别网络的每个地形特征项对应的特征值确定本次待识别网络的每个地形特征项所属的目标类别本申请提供的地形识别方法，有效地对微波链路网络进行分类。
一种地形识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种地形分类方法及装置-CN202010529150.7有效
发明人：王明明;叶黎明;孙晓云 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明适用于地形识别技术领域，提供了一种地形分类方法及装置，包括：获取机器人在目标检测地形上以预设的移动速度移动产生的第一振动信号数据并进行预处理，得到第二振动信号数据；判断该移动速度是否大于预设临界速度；若该移动速度不大于预设临界速度，则提取第二振动信号数据的时域特征作为特征向量，输入至预设的部分特征模型中，得到目标检测地形的地形类别；若该移动速度大于预设临界速度，则提取第二振动信号数据的时域特征、频域特征和时频域特征作为特征向量，输入至预设的全特征模型中，得到目标检测地形的地形类别。本发明能够提高地形分类方法的准确率，保证移动机器人对其所处的地形进行正确分类。
一种地形分类方法装置

[发明专利]一种电网覆冰微地形自动识别方法及系统-CN201910801952.6有效
发明人：陆佳政;蔡泽林;冯涛;徐勋建;杨莉;叶钰;郭俊 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网覆冰微地形自动识别方法及系统，该方法通过获取至少一个微地形类型已知的电网覆冰微地形区域的网格离散化地形高程数据,并基于此获得高程矩阵,然后根据高程矩阵，构造实对称矩阵，并对实对称矩阵进行特征分解，获得实对称矩阵的特征值和特征向量,进一步获得微地形类型已知的电网覆冰微地形区域的典型高程特征，最后根据待判识区域的网格离散化地形高程数据，以及微地形类型已知的电网覆冰微地形区域的典型高程特征，对待判识区域的地形进行识别，解决了现有技术不能对电网覆冰微地形进行自动识别的技术问题，实现了电网覆冰微地形的自动识别，不仅识别速度快，而且识别精度高。
一种电网覆冰微地形自动识别方法系统

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